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BootLoader的编写在嵌入式系统软件开发中非常重要。目前已有一些通用的BootLoader，但如何根据特定的嵌入式系统平台，开发相应的BootLoader是一个重点和难点。基于AT91RM9200硬件平台，介绍了BootLoader开发要完成的主要任务和实现方法，并对经过实践验证的启动代码进行了详细的分析，设计与实现了具有良好可移植性的简单灵巧的嵌入式系统的启动程序。