核应急处理机器人快换装置

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingyu0722
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根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装置进行了模态分析,得到了快换装置前六阶固有频率和振型,通过计算得到冲击锤和电动机的激振频率,并与快换装置一阶固有模态进行比较。结果表明,该快换装置的结构设计符合工作原理,可实现远程快速换接,有效地避免共振的产生。此方法为机构的设计和预防共振的产生提供了理论依据。
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