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TDMA协议基于时隙预留的机制能够用于在移动AdHoc网络中提供QoS保证，然而在大规模网络中，该时分通信会带来较大的端到端时延。提出了一种基于时延优化的启发式算法，该算法将时延作为路由代价函数，并充分考虑了阻塞控制。仿真结果表明，相对于传统的基于最短跳数的路由算法，该算法能够大大减小端到端时延，可以为移动网络中实现多媒体应用提供一种有效途径。