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针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器.仿真实例表明了设计方法的有效性.
线性离散系统的H∞闭环迭代学习控制器设计
【摘 要】
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针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器
【机 构】
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福州大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2005年6期
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