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以某三环内平动齿轮减速器性能测试系统为研究对象，阐述其机械效率和角度传递误差的测试原理和试验方法，介绍该测试系统的硬件试验台的组成，并利用 LabVIEW 平台设计了测试系统的数据采集软件。该测试系统充分利用了计算机的处理能力，以较低的硬件成本实现了高精度测试，为三环内平动齿轮减速器的性能研究和优化改进提供参考。