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从圆柱体在斜面上的基本受力分析入手,推导圆柱体沿斜面运动过程中的发生滚动的临 界角及滚动摩擦系数的关系式.并通过简单的实验装置测定了铁质圆柱体与玻璃的滚动摩擦系数和静 摩擦系数分别约为0.0921和0.121.理论与实验结果基本符合,表明该实验方法对于测定静摩擦系数和 滚动摩擦系数的有效性,也为力学基本问题的研究提供了方法.