基于遗传算法的舵型参数优化

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舵是船舶操纵运动的主要控制装置,舵叶转动产生转船力矩从而使船转向来达到控制航向的目的。在舵设计过程中,包括选取舵型,舵面积,展弦比等参数,研究表明,优化展弦比与优化其他舵参数相比,可以更好的改善舵效。本文采用四自由度的船舶运动数学模型,以舵面积和展弦比为优化参数,通过遗传算法对其进行优化选取。仿真结果表明,通过遗传算法的参数优化使船在回转过程中回转半径与稳定外倾的综合控制效果达到最佳。
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