基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究

来源 :铁道机车车辆 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caonimadoucunzai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的.文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证.
其他文献
本文以紫砂作品《古风陶刻双耳紫砂对瓶》为例,紫砂艺人在紫砂陶刻装饰内容中,将自己最喜欢的中国书法和中国画都运用其上.书法和国画是中国传统文化的基础,紫砂陶刻就是运用简单的钢刀,在最朴实的砂泥上展现中国山水的风情,中国诗词的美妙.
紫砂作品的特征蕴藏着深厚的文化底蕴,因为实用性质的区别,光器成为人们受欢迎的大类,它特有的某种形式,都体现出了某种感情,区别于其他艺术特性.《一帆风顺》在圆器基础上,通过自身对艺术的理解,最终在光洁素雅的外观上呈现出一种意识美态,整体饱满、光素,泛着淡雅黯然之光.
茶壶《六方纳财》是一款传统六方器,艺人从几何造型中汲取灵感,并集合方器和圆器各自的器型特征综合演变制作,因此作品整体明快挺括,线条流畅自如,棱角突出分明,转折婉转自然,在壶各个部件的衔接之处都可以看出艺人优秀的明针功夫,细腻丰腴,加上砂泥特有的质感,作品抚之手感极佳.
此款《瓜趣》是在半月壶的器型基础上纳入筋纹器的线条制作而成,以底槽清泥为原料制作,壶身从上而下呈现出了淡淡的黄褐色,就像南瓜成熟的诱人色泽,湿润细腻.
《秀竹》以竹子为主题,壶身好似佛肚竹,小竹节做壶把和壶钮,协调地分布在壶的左右,壶盖上的装饰雕琢精致,美不胜收,竹节玩转自如呈壶钮,嫩叶自然生成,叶片精美,整器超凡脱俗,有清丽之美.
《龙吟》是在充分利用紫砂浞可塑性强这一特点的基础上,把人们熟知的龙的威武形象以及美好的象征寓意融入壶中,让人们在壶艺中读到了一个富有生活哲理的故事,了解到了艺人内心澎湃的情感,从而受到启迪,引发心中对龙以及龙所代表的太平盛世的渴望和感激.
随着我国铁路运输的快速发展,160 km/h动力集中动车组作为复兴号动车组系列的重要成员正逐步在普速线路上大量开行运用.文中系统论述了涉及动力集中动车组运行安全性和平稳性的3个主要动力学问题,分别为动力车直线晃车、动力车尾部顶推运行安全性、单线隧道通过列车尾部动力学性能,详细介绍了围绕这些动力学问题开展的专项试验研究和计算分析工作,明确了这些动力学问题的产生原因、作用机理以及影响因素,并分析了在后续动力集中动车组设计研发、试验验证、长期运用中可能会出现的动力学相关问题,为动力集中动车组系列产品的健康可持续
将深度学习算法用于车辆空气制动系统健康状况分析,用实测数据训练了深度学习模型,根据列车管压力曲线预测正常制动阀输出的制动缸压力曲线,对制动阀健康状况进行量化分析,并实际验证了该方法的有效性,在此基础上开发了车辆制动故障预测与健康管理系统.
当前机车运行状态监测主要依托于车载设备,车辆运行安全监测设备以地对车的监控方式,可以对通过机车、车辆进行多方位监测,为了更充分有效地利用既有资源,实现铁路机车车辆运行安全监控设备资源共用、信息共享的融合应用,迫切需要开展车辆运行安全监测设备对机车运行安全监控的应用系统研究与建设.文中介绍该系统的建设背景,提出系统技术方案,并对系统的业务流程、主要功能和数据接口进行设计.
风挡结构与连接方式是列车气动性能的影响要素之一,研究高速列车风挡腔内流场可以为列车局部减阻提供依据.现有研究方法以数值计算和模型试验为主,实车试验开展较为有限,且多用于辅助对比,不具备系统分析能力.针对实车试验,从系统试验角度给出了可行的试验方案.通过合理有效的试验数据分析处理方法,获得了风挡腔内壁面压力、湍流度及振动情况.结合实车测试结果,验证了该试验分析方法的有效性,为风挡腔内流场研究提供了新的思路.