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控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的“大脑”,其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证。
无人驾驶微型电动拖拉机整机控制器设计
【摘 要】
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控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的“大脑”,其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
【出 处】
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农业装备技术
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划项目:电动拖拉机能量管理关键技术研究与整机控制器开发(2016YFD0701002),江苏省研究生科研创新计划项目(SJCX19-0566)。
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