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针对异步电机效率优化问题，提出了在直接转矩控制下采用定子磁链规划的最优效率控制方法。基于电机的损耗模型，通过效率优化算法在线检测计算各个定子磁链值对应的功率损耗并进行在线搜索，寻求消耗功率最小的定子磁链值。仿真结果表明该方法能够减小异步电机轻负载时的输入功率，明显提高电机在轻负载情况下的稳态运行效率，同时保持较好的转矩动态性能，并且收敛速度较快。