【摘 要】
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为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PS
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院,航天南湖电子信息技术股份有限公司
【基金项目】
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湖北省产学研专项研究基金项目(20191t0074)
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为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方案。通过结合PSO算法的迭代寻优能力,智能整定传统模糊PID控制器中的量化因子及比例因子,再经过模糊控制在线调整PID参数。采用Simulink组件建立调平支腿基于PSO的模糊PID控制系统模型,仿真结果表明:相
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