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介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状，对履带式机器人进行了详细描述和总结。指出了履带式机器人研究中存在的问题，提出了履带式机器人未来的发展方向。
履带式移动机器人研究现状
【摘 要】
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介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状，对履带式机器人进行了详细描述和总结。指出了履带式机器人研究中存在的问题，提出了履带式机器人未来的发展方向。
【机 构】
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北京林业大学工学院
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2012年10期
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