【摘 要】
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对车道标识线检测技术进行深入研究，分析结构化道路的模型特征，结合形态学处理图像的方法，提出一种基于形态学方法的车道线检测算法，该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结
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对车道标识线检测技术进行深入研究，分析结构化道路的模型特征，结合形态学处理图像的方法，提出一种基于形态学方法的车道线检测算法，该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结构元素，提取左右车道线，有效解决了车道线检测的准确性与鲁棒性矛盾的问题。仿真实验表明，在多种天气状况下，对不同质量的路面，该算法均能正确地检测出车道标识线，去除双边缘，其得到的单线车道左右标识线清晰且准确，具有一定的实用价值。
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