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基于机构工作目标和机构运动学特性，采用多目标规划优化设计的方法，研制满足检测减振垫性能的送检机械装置。以满足机构工作特性及机构性能指标为设计优化基础，建立送检机构运动特性、结构参数以及机构工作性能的多目标优化计算模型。研究分析各目标函数间的相互关联性，建立减振垫送检装置的多目标规划优化设计模型，确定机构优化设计目标函数，以便为自主研发新型、高效减振垫性能检测机械装置提供支持。