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混合驱动机构是一类多自由度机构.其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构异构体,然后根据机构组成原理,对各种异构体进行变换,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构.这些混合驱动机构具有:精确实现运动规律、分度,提高工作效率以及再现成组运动规律等功能.
混合驱动机构的创新设计及其应用
【摘 要】
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混合驱动机构是一类多自由度机构.其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构异构体,然后根据机构组成原理,对各种异构体进行变换,最后可以获得大量实用的
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目
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