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提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle-MAV)表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行.