【摘 要】
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针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,海军研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(61633008),国家自然科学基金面上项目(61773132,61803115);工信部《第七代超深水钻井平台(船)》创新专项;中央高校基金基本科研业务费项目(HEUCFP201768);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15033)
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针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端等偏差,保持了卫星间观测量的独立性,并结合双钟差模型以保持载波相位的整周特性。通过北斗实测车载实验进行了验证,测试结果表明,基于改进的单差模型定位精度达到厘米级,模糊度固定率达到90%以上。
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