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提出了一种新颖的、网格型的自重构机械系统的基本模块．基于模块的结构特点，分析讨论了相邻两模块的对接过程，描述了两模块对接的空间几何关系，给出了几何及控制不确定性时，完成对接最基本的几何约束条件．根据模块对接后完成工作的情况，利用有限元方法分析了模块的变形，并给出了仿真图形．
自重构机械系统中模块对接及变形
【摘 要】
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提出了一种新颖的、网格型的自重构机械系统的基本模块．基于模块的结构特点，分析讨论了相邻两模块的对接过程，描述了两模块对接的空间几何关系，给出了几何及控制不确定性时，完成对
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2007年8期
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