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本文根据直升机旋翼／机体耦合系统的动力稳定性分析模型，采用教学工具软件Maple推导了该系统的全量动力学方程，编写了相应的仿真程序，并对旋翼／机体耦合系统动稳定性试验装置进行了“地面共振”试验仿真，通过仿真结果与试验结果的对比分析，表明本文建立的旋翼／机体耦合系统动稳定性全量动力学方程及其数值计算方法是正确的，仿真结果对直升机“地面共振”试验具有重要指导意义：