基于神经网络的移动机器人寻线控制

来源 :四川大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong467

【摘要】

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神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息.本文采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的

【作者】

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张晓琴黄玉清

【出处】

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四川大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2004年z1期

【关键词】

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神经网络 CCD传感器 PC/104 模式识别

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神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息.本文采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了有引导线环境下移动机器人的寻线控制,仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性,提高了移动机器人的智能化水平.

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