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从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题，提出了一种主被动结合的协同定位算法．推导了二维情况下，确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型．在有固定参照物的情况下，只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位．
主被动结合的协同定位模型研究
【摘 要】
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从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题，提出了一种主被动结合的协同定位算法．推导了二维情况下，确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型．在有固定参照物的情况下，只需要
【机 构】
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海军航空工程学院信息融合技术研究所
【出 处】
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电子科技大学学报
【发表日期】
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2006年4期
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