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采用主流机器视觉平台,针对移动机器人的实时跟踪、动态监测、三维重构等要求,提出了一种结合OpenCV、OpenGL、OpenNI库的检测原理,重构了3D立体空间图像。利用视频头替代人眼,使机器人视觉了具备可类似人眼中分类识别、物体分割的功能,并具有决策判断功能。
计算机视觉技术在移动机器人中的应用
【摘 要】
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采用主流机器视觉平台,针对移动机器人的实时跟踪、动态监测、三维重构等要求,提出了一种结合OpenCV、OpenGL、OpenNI库的检测原理,重构了3D立体空间图像。利用视频头替代人眼,使机器人视觉了具备可类似人眼中分类识别、物体分割的功能,并具有决策判断功能。
【机 构】
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上海电气自动化设计研究所有限公司,华东理工大学
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2015年04期
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