【摘 要】
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研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数
【机 构】
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成都市西华大学机械工程与自动化学院农业机械研究所
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研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型；二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从而为收割机正确行走和收割提供方法,为收割机在智能控制方面的运用提出了一种新的解决方法。这种新型的收割机能够代替传统的人工控制作业,通过双目机器人的视觉导航和智能系统的搭建,能够完成联合收割机行走方向、行走速度、割台智能控制收割等一系列操作,对收割机在智能化领域的研究具有一定的创新意义。
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