论文部分内容阅读
对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现预测控制是正确和有效的.
基于动态线性逼近的非线性系统预测控制
【摘 要】
：
对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算
【机 构】
：
黑龙江水利高等专科学校自动化系
【出 处】
：
电机与控制学报
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
提出了一种驱动大功率交流电机的极谐振零电压过渡脉宽调制(RP ZVT-PWM)逆变器的改进电路,并对该电路的ZVT工作过程进行了详细的理论分析.在该电路中,通过辅助开关的控制,使
针对一类可能出现传感器故障的不确定系统,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制,提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法.该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍
高速铁路既有枢纽站站改具有施工工程量大、技术复杂、安全风险大、现场安全控制难度大的特点。文章结合衡柳高铁桂林北Ⅰ场进行贵广高铁引入改造施工的实际,从方案优化和现
2015年以来,江苏省连云港市赣榆区人大常委会积极创新人代会闭会以后代表联系选民的方式方法,破解了代表与选民联系不畅的难题,推出了“人大代表赶大集接待选民”活动,推动了
为了表明模糊神经网络控制器比较适合于控制快速、多变量、强非线性、绝对不稳定系统,可以克服用模糊神经网络控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,本文提出用递阶模糊神经网