【摘 要】
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针对无刷直流电机传统PID控制存在精度低、抗干扰能力差及模糊控制稳态精度不高等问题，研究了一种自适应模糊PID控制方法。论文分析了直流无刷电机的工作原理，建立了直流无刷电
【机 构】
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集美大学信息工程学院,集美大学轮机工程学院
【基金项目】
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福建省教育厅科技项目(编号:JA12201);集美大学科研基金(编号:ZQ2012012)
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针对无刷直流电机传统PID控制存在精度低、抗干扰能力差及模糊控制稳态精度不高等问题，研究了一种自适应模糊PID控制方法。论文分析了直流无刷电机的工作原理，建立了直流无刷电机自适应模糊PID控制系统的计算机仿真数学模型，设计了系统速度环的模糊PID控制器，仿真结果表明，与传统PID控制相比，自适应模糊PID控制的BLDCM系统具行更高的稳定性和控制精度、更快的动态响应速度。
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