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建立了计入子星姿态的绳系卫星系统非线性动力学模型，研究了状态保持阶段系统的动力学行为。因计入子星姿态运动，导致子星高频振动与系绳低频摆动耦合，使得面内绳系卫星系统成为快一慢时变的非线性振动系统。应用变量分离和多尺度方法，获得了绳系卫星系统在平衡位置附近的概周期运动。结果表明，计入子星姿态的面内绳系卫星系统表现为概周期振动。