薄煤层螺旋滚筒装载能力的研究

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螺旋滚筒是采煤机工作的执行机构,承担截煤和装煤的重要任务.滚筒装载效率关系到整个工作面的工作效率.借用量纲分析讨论了薄煤层滚筒叶片的最佳螺旋升角的计算方法.对薄煤层滚筒的装载能力给出了计算公式,为薄煤层滚筒研究奠定了基础.
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介绍了摆动式刮板输送机刮板链补偿机构及原理,推导出摆动过程中刮板链的变化量,并通过计算印证链条补偿的重要性;提取出影响补偿机构凸轮轮廓外形的3个关键参数,根据这些参数推导出凸轮理想工作廓线并通过计算进行了验证,实现了轮廓的参数化设计;最后为了简化凸轮的设计与加工,研究了一种凸轮轮廓的近似化设计方法并通过计算验证了该方法的可行性.
针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人.介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析.水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考.
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设计一种悬臂掘进机截割方量测量系统,通过设计安装于运输机上方的匀料结构、扫描装置实现对渣料的摊平、摊实和扫描测量.系统主控器接收扫描测量传感器数据,按照特定算法计算出渣方量.该系统可快速地布置于悬臂掘进机设备中,实现实时自动化测量,提高测量工作效率和准确性.
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针对1.8~2.8 m煤层高效开采的迫切需求,分析了国内外采煤机的现状,研制了一种适应该类煤层高效开采的MG650/1750-WD型采煤机.详细介绍了采煤机的主要技术参数、关键技术和工业性试验情况.工业性应用表明,MG650/1750-WD型采煤机是适应1.8~2.8 m坚硬煤层高效开采的采煤机.
介绍了某矿煤矸分选的方案研究,从选矸工艺、选矸设备、矿建工程、经济效益等多方面进行了比选,结合矿井实际情况选用TDS智能干选机系统进行煤矸分离,并对其工艺布置进行了论述.该方案减少了矸石的无效运输,提升了选煤厂的处理能力,对类似矿井具有一定的参考意义.
根据千米大直径反井钻机大功率导孔和扩孔特性,设计了多变频电机驱动、高速小扭矩导孔、低速大扭矩扩孔的千米大直径反井钻机驱动系统.主要对千米大直径反井钻机驱动系统进行介绍,并对传统液压驱动反井钻机驱动系统技术特点进行了阐述,对比分析千米大直径反井钻机驱动系统技术优点.
机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件之一,其主要功能是自动上下钻杆.首先分析了机械手的4个运动工作机构和其逻辑运动顺序,然后对机械手的夹紧油缸进行了参数计算以及对关键零部件中的活动卡瓦和固定卡瓦进行了有限元分析,最后对机械手进行了井下工业性试验.试验结果表明:该机械手结构设计合理,动作稳定可靠,夹紧油缸参数选择正确,翻转无卡滞和颤动现象.机械手的成功研制可为煤矿井下自动化开采奠定一定的基础.
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