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通过对气动比例／伺服位置控制系统的静／动特性的分析，提出了用于气动比例／伺服系统的扰动观测补偿器，仿真及实验表明，该方法可有效地改善气动比例／伺服系统的刚性差、抗外界干扰性差等弱点。
气动比例／伺服位置系统扰动观测补偿控制的研究
【摘 要】
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通过对气动比例／伺服位置控制系统的静／动特性的分析，提出了用于气动比例／伺服系统的扰动观测补偿器，仿真及实验表明，该方法可有效地改善气动比例／伺服系统的刚性差、抗外界干扰性差
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目! ( 863-51 2 -9934 -0 5)
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