高速列车弓网接触力的主动控制

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介绍了对受电弓用两种主动控制技术来抑制高速列车弓网接触力波动的方法。一种是采用接触力作为控制器反馈信号的受电弓PID主动控制,另一种是采用弓架位移作为反馈信号的阻抗控制。就降低接触力波动而言,认为阻抗控制优于PID控制。 Two methods of active control on pantograph are introduced to restrain the fluctuation of contact force on the bow of high speed train. One is the use of contact force as the controller feedback signal pantograph PID active control, the other is the use of pallets displacement as the feedback signal impedance control. To reduce the contact force fluctuations, the impedance control is considered better than the PID control.
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