基于PCI总线的CAN接口卡及其VxWorks环境下驱动程序的设计

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本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的CAN接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是:PCI9052及其与PCI总线的连接,PCI9052与SJA1000的连接,SJA1000与82C250的连接等。软件设计方面介绍的主要内容是:Vxworks环境下PCI设备的驱动设计及CAN设备的驱动设计等,并给出了主要的程序代码。测试表明,设计的CAN卡及其相关的驱动程序工作正常、可靠。文中所述内容同时能供基于PCI总线的硬件扩展及VxWor
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