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本文介绍了一种内置式永磁同步电机无传感器速度控制器。它能够充分的利用电机的转矩转速特性，包括在弱磁区。它是一个基于Luenberger状态和扰动观测器反电动势空间矢量的估计方法。估计得到的转子磁链位置和转速被用于一个最优化的dq轴电机电流轨迹矢量控制方案。最终实验结果证明了解决方案的可行性和性能的可靠性。