精密永磁伺服电机设计与控制关键技术及其应用

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精密永磁伺服电机及其控制器是数控机床、机器人、精密注塑机、半导体制造设备等高端制造装备的关键核心部件,是高端制造设备实现精密运动的重要保证.国产伺服电机普遍存在力矩脉动大、工作温度高、制造精度和一致性差、控制精度低等共性问题,导致高端智能制造装备的工作效率、控制精度、动态响应等性能与国外差距显著.高端智能制造装备的伺服电机、驱动器、控制器等关键基础件依赖进口,严重制约了我国装备制造业的高质量发展.本项目围绕国家重大需求,开展了精密高效永磁电机优化设计、制造工艺及高速高精度运动控制等关键技术研发,所支撑的领域包括高端数控机床、机器人、智能成型和半导体制造等,符合制造业转型升级的发展规划.
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