论文部分内容阅读
为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求，提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法；在Lyapunov稳定性分析基础上，给出了参数自适应律，设计了相应的控制器；最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明，该方法既能满足系统的快速跟踪性能，又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题。
基于低通滤波器的数字缸伺服系统滑模控制
【摘 要】
：
为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求，提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法；在Lyapunov稳定性分析基础上，给出了参数自适应律，设计了相应的控制器；最后通过MATLAB对系统特性
【机 构】
：
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
该文在对气动弹射试验系统进行简单概述的基础上，针对测控系统提出的要求，基于组态软件对整个试验测控系统进行了软硬件设计，其中对操作流程的设计及监控画面的制作进行了较为详
腕关节解剖变异、撕裂伤、关节病的发生率及其相关性ＶｉｅｇａｓＳＦ等腕关节由８块腕骨组成，其联系相当复杂。它们通过韧带和关节囊有机地连接在一起，进行灵活而稳定的功能活动。本文通过大量尸
饲用复合酶主要由纤维素酶、半纤维素酶、糖化酶、蛋白酶、果胶酶多种水解酶组成，在饲料中添加饲用复合酶可促进动物对饲料的消化吸收，提高饲料利用率，进而提高动物生产性能。为
硬膜外腔点滴配合推拿治疗颈椎病８６例报告江苏省泰兴市中医院（２２５４００）周新建主题词颈椎病／治疗，推拿，硬膜外腔给药自１９９０～１９９３年，笔者采用硬膜外腔点滴疗法配合牵引推拿治疗颈椎病８６例，收到满意效果，总结
新疆兵团农七师128团，采取多种机采棉推广加工新措施，对机采棉轧花设备进行技术改造，为发展机械采棉技术，推动规模植棉进程奠定了良好的基础。
学习型图书馆的创建改变了传统的管理模式,通过团队学习、业务重组、人员流动、授权赋责和激励机制,加快知识的交流、共享和开发,更好地服务于社会.
在众多的防雷装置中，迄今为止对输电线路或高大建筑物的绕击暴露区域一直缺少得力防护措施。目前对来自接地体上部空间雷害已得到基本控制，对来自绕击暴露（屏蔽失效）区域的低空中
我厂于1996年安装了一套121轧花生产线,包括1台MY-121轧花机,6台144D剥绒机,1台2000型皮清机,1台MQW214型清花机.在加工生产实践中,我们发现部分设备不适合我区棉花加工生产
管道法兰连接机具是用于连接水下石油管道的自动化作业机具。该文在分析管道法兰连接机具的机械结构原理与作业流程的基础上，设计了管道连接机具液压控制系统。对螺栓拉伸液压