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应用串联式机构组合原理设计凸轮一连杆机构组合系统，并确定其主要参数。为验证其执行构件的运动状况是否满足预期功能要求，推导出了执行构件的位移、速度、加速度计算公式，在MATLAB环境下计算该机构组合系统的运动参数，给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图。分析运动结果表明该执行机构满足设计要求。