论文部分内容阅读
给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。
基于WSAN的AGVS控制系统模型研究
【摘 要】
：
给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模
【机 构】
：
昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2010年11期
其他文献
本文对上海市区1984年全年27个雾日的天气形势和有关气象要素的变化作了比较深入的分析。发现上海该年出现4种雾类即:锋面雾(占40.7%)、辐射雾(占29.7%)、平流辐射雾(占18.5%
[唐毅艺术档案]中国艺术研究院特邀研究员，一级美术家，北京圆明园学院顾问，中韩艺术专家委员会委员，重庆美协会员，南川美协主席，书协副秘书长，南川市文化馆馆长。作品曾多次入选全国
三支决策是近年来提出的一种新的决策理论模型,为了将该模型应用于数据的分类中,提出一种基于三支决策的代价敏感数据分类方法。首先根据三支决策模型,定义一种新形式的误分