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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据，在此实测地形图的基础上，采用ICCp算法为对准匹配算法，得到水下载体的最佳匹配位置，提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例，用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计，取得了较好的效果。
基于卡尔曼滤波的地形辅助导航
【摘 要】
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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据，在此实测地形图的基础上，采用ICCp算法为对准匹配算法，得到水下载体的最佳
【机 构】
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海军驻四三八厂军事代表室
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2012年4期
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