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针对复杂背景环境下的红外多目标跟踪问题，文章在已获得各多目标初始信息和观测信息的基础上，采用极坐标数据进行数据关联和滤波，提出了一种基于代价函数的红外多目标跟踪算法，通过确定红外多目标跟踪起始和终结以及后续帧处理技术，实现了不超过48批红外多目标的实时跟踪。仿真实验结果表明，该算法在运动的红外多目标检测效果、跟踪稳定性和实时性方面都有良好的性能。