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随着自动化仓储市场的快速发展，机器人立体仓库已成为先进物流系统的重要组成部分，它是加快物流，提高效率，降低成本，缩短运行周期的重要手段。随着机器人立体仓库在物流行业的普遍应用，竞争力逐渐提高，因此在现有的机rn器人立体仓库的基础上，有待开发新的功能以满足快速变化和rn高速需求的市场。本文将运用可拓创新四步法方法对立体仓库rn进行分析研究，通过可拓模型将机器人立体仓库存放物品的仓rn位底盘进行优化，以达到多存储、同时取放的效果，最终提高rn立体仓库的利用率，提高生产效率，缩短生产周期