论文部分内容阅读
传统的空间遥操作人机交互方式是通过鼠标、键盘等进行输入,操作者需要学习繁杂的输入规则,友好性差,缺乏沉浸感。随着我国空间探索任务的发展,很多科学实验通过遥操作的方式进行。用户对空间遥操作系统提出了更高的要求。针对这一问题,文中设计实现了基于手势识别技术的空间遥操作系统。利用微软Kinect摄像机进行手势提取,将手势建模为轨迹,以方向角作为手势特征,实现了模版识别和基于隐马尔可夫模型的识别算法,实现了对常用的六种空间遥操作手势的识别。实验结果表明,基于手势识别技术的空间遥操作系统,设备简单,手势输入准