摘要：本文阐述了以西门子LOGO！为控制核心的移动壁障控制系统组成、硬件配置以及软件实现，重点介绍了利用LOGO！来实现汽车安全性检测的简单方便的控制。
　　关键词：西门子LOGO！ 汽车安全性检测 移动壁障 制动 控制
　　一、项目简介
　　如图1为长城公司自我开发的汽车可变形移动壁障，它是一种用于侧面碰撞试验的移动台车，是检测汽车被动安全性的一项重要试验设备。在侧碰试验中（如图2），已安装好碰撞假人的试验车辆横放在试验场地上，该变形壁障以50Km/h的速度撞击试验车辆，测量试验车辆中乘员所受到的伤害和车辆受损情况。
　　我国对于汽车安全性能的研究起步较晚，对于移动壁障等试验设备大多要依赖国外进口，进口设备存在价格高、周期长等制约因素，因此，开展碰撞设备自主研发很有必要。鉴于项目工期短、产品安全性要求高，因而我们尝试用性价比高的西门子LOGO！逻辑控制器开发了此产品。
　　二、控制要求
　　可变形移动壁障是一种用于侧面碰撞试验的移动
　　为避免移动壁障与被撞试验车发生二次碰撞，影响数据结果，应当对移动壁障进行制动并根据相关法规要求控制碰撞后的移动壁障制动时间。
　　触发：试验车撞击移动壁障后其触发开关打开，转送给控制器碰撞信号，控制器计时开时，制动延时时间到后再控制电磁阀打开，电磁阀一气路打开，储气罐内的高压气体通过电磁阀推动气缸的伸缩，气缸活塞与制动总泵活塞同轴相连，可控制总泵活塞的伸缩，之后总泵储液罐内的制动液压入四轮制动器的制动分泵，实现刹车动作，刹车指示灯亮起。
　　复位：刹车结束后，按动复位开关，复位信号传递给控制器，控制器分析判断后发出控制电磁阀指令，电磁阀的另一气路打开，储气罐内的高压气体通过这一路进入气缸的缩回室，推动气缸活塞缩回，总泵活塞自动回位，制动分泵泄压，实现复位动作，复位指示灯亮起。
　　三、系统的硬件设计
　　1.系统的硬件配置
　　五、结束语
　　对比用单片机开发此种特殊要求的控制系统，西门子LOGO！逻辑控制器显现出绝对的优势，能够非常显著地缩短项目开发周期和成本，开发简单，而且还具有较好的抗破坏性，在经过汽车高速度高频次连续撞击后依然具有较高的可靠性和稳定性。如图6为此移动壁障用于长城某款车型碰撞试验的侧碰图片。长城公司又前后用同样的控制手段开发出了后碰移动台车、后碰RCAR台车、FMVSS214/301移动台车壁障，均全部投入使用。
　　参考文献：
　　[1] 西门子LOGO！手册（V6）.北京：西门子公司，2005.
　　[2] 联合国欧洲经济委员会汽车法规，ECER95关于车辆侧面碰撞乘员保护认证的统一规定，瑞士日内瓦，1995.7.20.（附录5，P28）