论文部分内容阅读
为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析。分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础。
基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析
【摘 要】
：
为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析。分析结果
【机 构】
：
广州威控机器人有限公司
【出 处】
：
科技创新与生产力
【发表日期】
：
2019年8期
其他文献
最近读到了一篇作者为傅海洋的文章，名为《“满堂灌”缘何成了“满堂问”？》。在此文中，作者提到在一次随堂听课中，他细心地做了一个统计，一位任课教师在40分钟里竟然向学生提了11
在实践运用中,真空断路器经常安装在实体金属柜内,其柜板厚度要求一般5mm以上,一起组合成高压开关柜。除了断路器之外,开关设备还包括用于隔离电路的隔离开关,用于安全保护的
"媒介即隐喻"是尼尔·波兹曼《娱乐至死》的基本理论命题。该理论继承并发展麦克卢汉"媒介即讯息"理论,在对20世纪80年代美国电视媒体进行批判的同时,对媒介的文化力量进行了
智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑
<正> 苏泊尔,早年是双喜公司的联营企业,借双喜品牌起步,后来自立门户,分庭抗礼;而双喜也不甘人后,奋起直追,老当益壮。这样两家在品牌建设上不遗余力的企业,曾经有过你死我
本文基于泰国南邦皇家大学学生的作文语料,系统地考察了泰国学习者汉语介词的偏误分析,主要表现为:遗漏、误加、误代与错序,偏误产生的主要原因是:母语负迁移和目的语过渡泛
构建和谐劳动关系是工会参与和创新社会管理、维护社会稳定的一个重要切入点。当前劳动关系矛盾多发、易发,且呈现日趋多样化、复杂化的态势。如何创新机制、整合资源,及时有
全球安全治理是国际关系和安全研究新出现的研究范式,学术界对其内涵与实现途径等层面的研究仍然处于探索阶段。全球安全治理是全球不安全议程出现后,深化和扩展化的国际安全
随着国家城乡一体化进程的加快,乡村景观尤其是城乡近郊的乡村景观发生了翻天覆地的变化。科学合理的乡村景观在促进城市近郊乡村经济、文化、政治发展方面可以发挥积极的作
目的探究个体化护理干预在胆石症合并肝硬化择期手术患者中的应用效果。方法本次选取胆石症合并肝硬化择期手术患者140例作为研究对象,收治时间2016年6月21日至2016年9月27日