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停车机器人具有在无人停车场中采用液压系统作为悬挂和抬车的驱动方式搬运车辆实现自动泊车的功能.文章设计了停车机器人的液压系统和相关的电气系统,通过CanOpen与电机通信,结合超声波传感器控制整车的轮胎夹持和液压抬升.
停车AGV液压控制系统的设计与研究
【摘 要】
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停车机器人具有在无人停车场中采用液压系统作为悬挂和抬车的驱动方式搬运车辆实现自动泊车的功能.文章设计了停车机器人的液压系统和相关的电气系统,通过CanOpen与电机通信,结合超声波传感器控制整车的轮胎夹持和液压抬升.
【机 构】
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上海羿弓精密科技有限公司,上海 200232
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2022年2期
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针对传统框架、框架-剪力墙等结构体系电梯井施工存在安全风险大、施工速度慢、建设成本高、不利于节能环保等不足之处,基于“跳箱”设计原理,提出了层叠式模块化预制混凝土电梯井设计理念.首先,根据建筑层高及吊装重量限制等要求,将电梯井道在竖向分为2～3节,每节之间采用企口构造.然后,下节电梯井搁置在下层楼面梁顶部,结合面采用水泥砂浆调平和粘结,通过镀锌连接件和螺栓将下节电梯井与楼面梁连接固定;上节电梯井顶部与上层楼面梁底部之间设有聚苯板,通过后置锚固式拉结筋将二者连接.最后,从下至上、层层垒叠,可组成每个楼层完整
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根据电推力器指向机构的实际机械结构,建立了推进剂管道仿真模型.利用Abaqus有限元仿真软件分析对比了推进剂直管道和螺旋管道大变形弯曲应力,随后又分析了不同中径、内径、有效圈数三个变量对螺旋管道应力的影响.仿真分析结果表明,直管道在大变形弯曲情况下应力远远超过屈服强度,螺旋管道在同样条件下,应力未超过屈服强度;控制上述变量中两个变量不变时,随着中径变大,应力越来越小;随着内径变小,应力越来越小;随着有效圈数增多,应力越来越小.该研究可用于电推力器推进剂管道方案的设计和参数优化.
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