论文部分内容阅读
给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析，揭示了数据融合的本质。
基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析
【摘 要】
：
给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析，揭示了数据融合的本质。
【机 构】
：
空军工程大学导弹学院
【出 处】
：
空军工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2001年1期
其他文献
目的：探讨检测前S1抗原/抗体的临床意义。方法：78例乙型肝炎病毒进行前S1抗原和抗体检测,同时检测HBV标志物和HBVDNA。前S1抗原、抗体和HBV标志物检测用ELISA法,HBVDNA检测用PC
短暂性脑缺血发作(TIA)是指颈内动脉或椎一基底动脉系统一过性供血不足，导致供血区突然出现短暂的局灶性神经功能障碍。我科自2003年1月－2008年12月采用低分子肝素治疗入院前1周内发作两次以上的TLA56例，取得满意效果。
目的：根据药物米索前列醇的特殊药理特性：子宫颈伴展性加强以及促使孕期子宫收缩作用,探讨其在剖宫产后,宫内置节育器困难中的应用。方法：2005年1月—2008年6月89例剖宫产术后内
网管信息十分复杂，其范围也十分广泛，这势必容易造成漏洞，威胁到网管信息的安全，通过研究多种网络交换机的内部网管信息结构，从安全威胁方面入手，着重介绍在Visual C++6.0下用MFC S
快速性心律失常是心血管内科常见病、多发病，包括各种原因导致的过早搏动、心动过速、扑动、颤动等。本病属祖国医学“心悸”、“怔忡”范畴。目前在临床上对此类疾病大多数采用西医治疗，其疗效确切，但其副作用大，有致心律失常的副作用。而中医药治疗本病具有一定优势，目前临床多以复方中药制剂为主。笔者通过分析中药治疗快速心律失常的用药种类和单味药的使用频率，总结探讨了各医家处方用药规律及临床疗效，反映出当前中药治
研究了某型先进战斗机导航系统的特点及其对导航系统的校正问题。重点研究了用GPS/GLONASS双卫星接收机校正惯导的一系列技术问题。该项研究已纳入国家某工程型号任务之中，对
运用电力拖动与自控理论，采用新型电机及变频技术，设计一种快速拖动系统借以模拟某动力系统发动机启动过程转速变化的规律，使该系统能够达到快速启动，瞬间制动，精确跟随事先设定的
静脉输液是利用液体静压的物理原理将一定量的无菌溶液或药液直接输入静脉的方法。是快速、有效的补液给药方法，是l临床治疗中最适用最有效的方法之一。随着医疗体制改革以及
阐述了理论力学的运动学中，点的运动学和点的合成运动之间的关系，指出点的合成运动应该是工科理论力学教材和教学研究中的重点。
【摘要】目的:观察银翘定喘汤加减治疗小儿急性支气管炎的临床疗效。方法:120例小儿急性支气管炎患者按随机原则分为治疗组66例和对照组54例,治疗组予银翘定喘汤口服,头孢噻肟连用3天;对照组予病毒唑静滴,头孢噻肟连用6天、口服咳特灵胶囊治疗。3天一疗程,2疗程观察疗效。结果:治疗组治愈38例(57.6%),显效20例(30.3%),对照组治愈10例(18.5%),显效16例(29.6%)。经χ2检验