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为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题，采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测，取得较好的预测效果．结合Smith预估控制，提山了一种基于网络实测时延的遥操作机器人系统神经网络预测控制新方法，仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁俸性。
网络遥操作机器人系统神经网络预测控制仿真研究
【摘 要】
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为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题，采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测，取得较好的预测效果．结合Smith预估控制，提山了一种基于网络实测时延的遥
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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江苏科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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