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应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器可代替制退机提供后坐阻力。为得到理想的后坐阻力动态特性，要求其阻尼力控制系统响应快速，以实现阻尼力的输出跟踪控制。对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验，测试其输出阻力的动态响应时间。由于试验结果并不理想，因此利用非线性逆系统方法对磁流变阻尼器跟踪控制系统进行了设计校正。最后，对校正后的磁流变阻尼器控制系统及后坐阻力动态特性进行了仿真分析，结果表明，改进设计后的磁流变阻尼器控制系统具有良好的跟踪性能，后坐阻力动态特性令人满意。