【摘 要】
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本文提出一种隐式自校正控制器，它是基于模型和辅助系统d步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出，其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算
【机 构】
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天津理工学院!天津，300191,天津大学!天津，300072,天津大学!天津，300072
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本文提出一种隐式自校正控制器，它是基于模型和辅助系统d步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出，其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明，对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应．
This paper presents an implicit self-tuning controller, which is based on the model and auxiliary system d-step forward prediction, the closed-loop pole set at the desired location. The controller is launched by the auxiliary system and its parameters are adjusted by the object parameters. The controller is an independent, implicit control algorithm. Simulation shows that the system has strong robustness and good dynamic response to time-varying non-minimum phase system.
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