【摘 要】
：
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis-tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析.进一步利用仿真的弹道数据
【机 构】
：
北京无线电测量研究所,北京100854;中国卫星导航系统管理办公室,北京100053
论文部分内容阅读
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis-tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析.进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据.
其他文献
随着装备体系化作战模式在军事活动中的深入运用,其表现出的优势已被世界军事强国高度关注,装备体系贡献率作为衡量装备成体系化建设与作战运用优劣程度的重要指标,已成为当前军事学术中研究的热点.系统梳理与归纳了国内外对装备体系贡献率评估需求、评估理论、评估方法的研究现状,总结出研究成果中存在的问题,为下一步开展装备体系贡献率研究指引方向.装备体系贡献率评估综述对开展装备体系贡献率研究工作具有一定的指导意义.
针对在开展航空侦察取证时缺乏自动化、智能化取证手段的情况,提出了一种基于Reti-naNet与SE融合的航空取证目标检测算法,解决目标尺度变化大、数据集中类别不均衡的问题,并通过SE (squeeze-excitations)模块引入注意力机制进一步改进性能.该改进算法中的特征金字塔网络FPN可有效应对目标尺寸变化较大问题,Focal Loss可有效应对数据均衡性问题,SE模块引入通道注意力机制对特征图进行加强,可进一步利用提取的通道间相关性增强有效特征并抑制无效特征.通过仿真实验,验证了算法能够在增加少
针对目前智能小车导航策略在环境迁移中需要花费大量时间重新训练的问题,文中提出一种基于深度强化学习的智能小车导航策略.该策略使用后继强化学习作为智能小车的决策框架,结合特征映射,使智能小车可以将先前环境中学习的导航策略迁移到新的环境中.首先在初始环境中建立后继强化学习的控制模型,在模型的特征提取输出端加入特征映射网络,使模型可以将新环境的特征映射到旧环境之中,将智能小车在环境中提取的图像信息作为输入状态训练模型.然后将该模型迁移到新的环境之中进行训练,通过特征映射在新环境中复用旧环境的策略,从而减少在环境迁
无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景.无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战.针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法.利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差.最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性.
侦察区域规划是通信对抗无人机集群智能侦察的首要任务.能否合理规划侦察区域,对通信对抗侦察任务的完成至关重要.通过研究侦察区域规划分配和动态调整流程,结合通信对抗战斗原则和相关军事经验,整理归纳出通信对抗无人机集群进行侦察区域规划的行为规则、判定规则和策略规则,并提出了规则的使用建议,构想了具体应用场景.
当前城市的发展为地铁建设创造了一定的发展优势,由于盾构法具有地面作业少、自动化技术水平较高、对周边环境影响较小等优势,因此被广泛应用于地铁项目施工中.鉴于此,对盾构法施工技术进行详细的分析.
对于高动态条件下GPS(global positioning system)接收机的抗干扰问题,研究等距线阵接收信号模型和基于协方差矩阵扩张的基本原理,并仿真分析了2种基于协方差矩阵扩张的经典抗干扰算法:Mailloux算法和Zatman算法在高动态环境下的作用效果.经过Matlab仿真,结果表明,相比与常规方法,Mailloux方法和Zatman方法在阵元是等距线阵时,都能有效地加宽从干扰方向上形成的零陷,能够提高在高动态环境下的抗干扰效果,使接收机能够捕获卫星信号.
针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法.该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式.相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现.
相控阵雷达采用多通道工作方式后增加了自由度并提升了系统性能.针对雷达遇到的同步问题,提出一种相控阵雷达多通道同步方法.该方法首先采用同步触发方式对单个时钟芯片进行同步,然后对多个时钟芯片的同步信号进行精确延时调整,最后采用一种自适应采样窗口中心调节方法实现多个高速模数转换器的同步.将其应用于实际雷达产品,实测结果表明,该方法可有效实现相控阵雷达的多通道同步.
抗风能力是决定无人机应用范围和生存能力的关键.以某型旋翼无人机为研究对象,利用风洞试验设备和双目视觉非接触式测量系统,对无人机极限风速下的失稳特性(姿态或速度)以及动力组件的失能特性开展了精细化测量和研究,获得了某型旋翼无人机的临界失稳条件和特性以及易损部组件的失能特性.结果 表明:17 m/s为无人机的临界失稳风速,无人机以40°攻角后退;风速为28 m/s时,无人机动力系统停机;风速达到34 m/s时,旋翼几乎无变形.从利用风场破坏无人机角度,失稳坠落最容易,动力系统失能次之,旋翼破坏最为困难.