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基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了鲁棒控制模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB软件的LMI工具箱得出H2/H∞控制律.仿真表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,提高了交流输电系统的稳定性.