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智能网联道路自动驾驶汽车智能化、数字化的高效测试主要是基于仿真测试.本文分析了自动驾驶仿真测试的意义：即缩短开发周期、快速高效的发现和解决开发过程中的问题。同时，从自动驾驶仿真测试平台四大模块的组成也简单分析了自动驾驶仿真测试流程，其次，简述了自动驾驶测试方法中四种在环仿真测试方法对比。最后对自动驾驶仿真测试市场主体的应用情况进行了基本的分析，提出了自动驾驶产品开发测试运营一体化的发展将提高仿真测试的真实性与有效性。