【摘 要】
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<正> 平面运动刚体存在瞬时速度中心,它那有趣的特性一直吸引着人们去寻求刚体对它的动量矩定理或转动方程。近来,文[1]、[2]指出了以往一些论述所存在的概念性错误,还给出了
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<正> 平面运动刚体存在瞬时速度中心,它那有趣的特性一直吸引着人们去寻求刚体对它的动量矩定理或转动方程。近来,文[1]、[2]指出了以往一些论述所存在的概念性错误,还给出了各自的结论,这些结论是正确的,但论证中却存在某些问题。本文在正确理解和应用瞬时速度中心的运动学特性的基础上,进行必要的归纳和推证,得出了刚体对瞬心的转动
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